随着劳动力成本的提高，劳动密集型企业的竞争力降低，以机器人自动化为主导的制造模式变革在中华大地上展开，机器人的应用进入上升阶段。据统计，2017年我国工业机器人市场销量将达到10万台，工业机器人保有量超过40万台。

工业机器人应用能力是当前制造业人才不可缺少的基本素质。目前，工业机器人技术飞速发展，其应用已涉及各个领域，掌握工业机器人应用技术是机械及控制类专业人才的基本要求。

【安川机器人简介】

1977 年，日本安川电机公司研制出***台全电动工业机器人，旗下拥有Motoman 美国、瑞典、德国以及SyneticsSolutions 美国等子公司。其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。日本安川电机公司是将工业机器人应用到半导体生产领域***早的厂商之一。

【安川机器人常用型号】

1、MA1400（弧焊机器人）

MA1400 是日本安川电机公司为弧焊研发的专用机器人，如图1所示，中空轴式设计使得机器人的灵活性大大提高，在弧焊领域更能发挥机器人快速、稳定的优势，特别是针对箱体类零件、狭窄空间作业提供了更优化的解决方案。MA1400 运动范围示意图如图2所示。MA1400 性能参数见表1。