联系我们
1、***步新建取放机器人系统（本例中选用GP180），然后导入产品、夹具、抓手（安装到机器人T轴），其他按下图所示摆放到合适的位置（本例中夹具、爪手、工件全部从仿真软件自带案例中复制而来）；
2、第二步编写取放脚本，包括抓手气缸打开、夹紧动作以及工件附着、解除附着到抓手，如下图PICK包括两条脚本：MOV是将工件附着到爪手（Model1选择产品，Model2选择爪手），AXIS6是爪手加紧动作；
RESET包含三条脚本：MOV是将产品附着到world下（即放件），AXIS6为爪手打开和工件回到原位（脚本定义完成后，可以点击Run进行测试，查看所设置动作是否正确，无误后点击save进行保存）；
3、第三步添加机器人I/O信号，如下图（当机器人信号#30030为ON时进行取件，为OFF时放件）；
4、编写机器人程序，在机器人取放定做行添加I/O信号DOUT OT#(1) ON和DOUT OT#(1) OFF，添加0.5s的等待时间，试运行，完成，保存、退出。
- 下一篇：安川工业机器人
- 上一篇：工业机器人选型需要确认的9大参数-安川工业机器人
