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2、在MotoSimEG-VRC中进入维护模式，点击SYSTEM—SETUP—OPTIONFUNCTION按选择键进入，找到 Relative job选择使用， 现实机器人示教器操作需进入安川模式（需加密狗）来操作；
3、创建用户坐标，有两种方式，**种程序添加指令来创建，新建程序—ARITH—MFRAME ；第二种，选择机器人—用户坐标—按选择键进入编辑—确定坐标原点、修改、确认—分别设定X、Y向，修改、确认（即通过三个点来创建用户坐标，每完成一个点需要按修改和确认键记录点位）；
4、添加完成后，按“直接打开”按钮可以看到P000原点、P001—X、P002—Y方向三个选项，需要编辑三个点，首先选中P000点击选择键打开，打开后可以看到“直接打开”按钮和翻页按钮左上角的指示灯显示绿色；
5、按选择键—选取坐标系，然后将机器人带到合适位置，修改确定；
6、按“翻页”按钮切换到P001—X方向，机器人带到合适位置，修改确定，同样的步骤编辑P002，完成（按住shift+翻页可以往后翻页）；
7、三个点全部编辑完成后，点击“直接打开”按钮回到程序界面，完成用户坐标创建；
8、创建完成后，连锁试运行用户坐标程序，然后打开机器人—用户坐标界面，可以看到用户坐标01已经被设置；
9、进入需要使用Relative job功能的程序，点击UTILITY—RELATIVE JOB；
10、进入到RELATIVE JOB界面后，在SOURCE JOB后面选择源程序（即刚打开的程序）、COORDINATE后面选择之前创建的用户坐标、DESTINATION JOB后面输入关联后程序名称（即会复制一份程序，源程序不会做任何修改），点击EXECUTE执行；
11、完成以上步骤后，即可完成程序与用户坐标的关联，只需修改用户坐标位置，程序点会自动完成偏移动作（即程序跟随用户做位置的变动而改变），以此来减少程序编程时间（用于2个或两个以上相同/类似工件的程序编写，以及机器人和夹具的相对位置发生变法、更换焊***（TCP发生变换）等情形，完成机器人路径的快速修正）；
12、以上举例是同一台机器人，使用Relative job功能，实现程序的偏移，若是两台/以上则需将使用Relative job功能关联后的程序和用户坐标导出，导入其他机器人，后续操作类似以上步骤。
