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2、导入机器人底座、产品以及周边设备，需要注意的是使用CAM功能创建焊接轨迹的工件，其文件格式是STP或者SAT，并在下图中红圈所示处打勾，否则后续会无法选择产品的边线以创建焊接轨迹；
3、打开CAM对话框，输入程序名称，点击新增，进入下一个对话框Pick Edg打勾，选择产品边线；
4、点击创建路径，弹出Path Setting对话框，设置轨迹参数后OK，完成路径创建；
5、如图机器人Robot前面打勾，点击Attain，机器人将沿着刚创建的路径运行一次；
6、点击DOWN，然后点击Register记录所有机器人点位，***后点击Create JOB，弹出程序创建成功的对话框，如下图所示；
7、以上是用CAM功能创建机器人弧焊程式，除此还可以通过创建坐标点来进行机器人焊接路径示教，如下图所示；
8、除了弧焊功能可以使用CAM功能，还有以下操作也可以使用：激光焊接/切割、喷涂、研磨、轮廓加工等。
