1、输出入命令

名称

功能说明

DOUT

开/关通用输出信号。

DIN

将信号的状态载入字节型变数中。

WAIT

等待外部信号或者字节型变数的状态和指定状态一致。

PULSE

在通用输出信号上仅输出指定的时间脉冲信号。

对于 PULSE 命令，不用等待命令终了即可实行下条命令。

AOUT

在通用模拟输出板上输出设定电压值。

ARATION

开始匀速模拟输出。

在 MOVL、MOVC、MOVS 的运行中有效。示教再现或者继续运行

时可以实行、轴操作中不能实行。

ARATIOF

结束相称速度模拟输出。

ANTOUT

进行预定输出。

2、控制命令

JUMP

转移到指定的标签或者程序上。

CALL

调用被指定的程序。

GETARG