安川机器人它是在早期出现的古代机器人的基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理发射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的助力机械手。