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铝焊机器人常见问题的原因：
大家比较常见的机器人焊接通常采取的是二氧化碳气体防护焊，焊接操作过程中出現的焊接缺陷通常有焊偏、咬边、气孔等几种，详细分析如下：
1、飞溅过多也许为焊接叁数选取不合理、气体组分的原因或焊丝外伸长度太长，可适度調整功率的大小来改变焊接叁数，调节气体配比仪来調整混合气体比例，調整焊与产品工件的相对部位。
2、出現焊偏也许为焊接的部位有误或焊找寻时出現问題。此时，要考虑TCP（焊中心点部位）是不是准确无误，并加以調整。假如频烦出現这样的情况就需要检验机器人各轴的零部位，再次校零给予调整 。
3、出現气孔也许为气体防护差、产品工件的底漆太厚或是防护气不够非常干燥，进行相对的調整就能够 处理。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，能够 将其填满。
5、出現咬边也许为焊接叁数选取不合理、焊角度或焊部位不正确，可适度調整功率的大小来改变焊接叁数，調整焊的姿势以及焊与产品工件的相对部位。
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