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安川机器人的演算命令|安川机器人|安川焊接机器人|安川机器人官网|安川搬运机器人|安川码垛机器人
发布时间:2022-07-25        浏览次数:124        返回列表

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安川机器人的演算命令

 

CLEAR

将数据 1 上被指定的编号以后的变数的内容,以及数据 2 上仅被指定的个数都清除至 0。

INC

在被指定的变数内容上加上 1。

DEC

在被指定的变数内容上减掉 1。

SET

在数据 1 上设定数据 2。

ADD

将数据 1 和数据 2 相加,得出的结果保存在数据 1 上。

SUB

从数据 1 中减去数据 2,得出的结果保存在数据 1 上。

MUL

数据 1 和数据 2 相乘,得出的结果保存到数据 1 里。

DIV

数据 1 除数据 2,结果保存在数据 1 里。

CNVRT

通过指定数据 2 的脉冲型的位置型变数的坐标系,转换成 XYZ 型的位置型变数,保存到数据 1 里。

AND

算出数据 1 和数据 2 的逻辑积,结果保存到数据 1 里。

OR

算出数据 1 和数据 2 的逻辑和,结果保存到数据 1 里。

NOT

取数据 2 的逻辑否定,结果保存到数据 1 里。

XOR

数据 1 和数据 2 的按位相加,结果保存到数据 1 里。

MFRAME

由数据 1,数据 2,数据 3 的 3 个位置数据生成用户坐标。

数据 1 是显示定义点 ORG 的位置数据,数据 2 是

显示定义点 XX 的位置数据,数据 3 是显示定义点

XY 的位置数据。

SETE

在数据 1 的位置型变数的要素上设定数据 2。

GETE

将数据 2 的位置型变数的要素保存到数据 1 里。

GETS

将数据 2 的系统变数保存到数据 1 里。

SQRT

取数据 2 的 SQRT(√)、结果保存到数据 1 里。

SIN

取数据 2 的 SIN,结果保存到数据 1 里。

COS

取数据 2 的 COS,结果保存到数据 1 里。

ATAN

取数据 2 的 ATAN,结果保存到数据 1 里。

MULMAT

取数据 2 和数据 3 的矩阵积,结果保存到数据 1 里。

INVMAT

取数据 2 的逆矩阵,结果保存到数据 1。

SETREG

将指定的整数型变数数据复制到寄存器上。

GETREG

将指定的寄存器的数据复制到整数型变数上。





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