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由于国内大部分生产企业没有对现有传统生产线进行自动化改造的能力，工业机器人制造商和应用企业之间有着重要的作用——工业机器人自动化集成商，集成商根据顾客的需求提供机器人自动化生产线或工作站的。
一、机器人自动化集成：工业机器人系统的整合怎么办
实施工作流程大致为：方案设计—机械设计制造—电气设计—现场安装—生产调试。
机器人集成项目的方案设计是项目实施的前提，也是项目能否成功合作的关键。
二、机器人自动化集成：整合项目方案有三个重要意义
1)计划通过商务谈判，形成订单的技术基础，脱离计划谈订单是不现实的。
2)方案为后续机械设计、电气设计部分提供了设计框架和思路，是设计之路的启明星。
3)方案中的仿真等部分可以指导现场调试，使现场调试能够快速、良好地完成。
三、机器人自动化集成：集成项目方案的设计包括以下部分
1)安川机器人：工业机器人选型
a.根据机器人的负荷和动作半径、以及精度、速度，决定型号。
b、根据性价比选择机器人***。
2)安川机器人：夹具设计
根据产品工艺需要，分别设计机器人上的夹具、产品的固定夹具及其他必要的定位设备。
3)安川机器人：自动化代码主体和外围设备的非标准设计
工业机器人的生产线不仅是机器人本体，本体也不能只靠执行器工作，要做成工作站和线条体才能完成，所以很多非标准设计被提出来。
4)安川机器人：模拟、节拍分析
根据设计方案进行机器人自动化的3D动态仿真，探讨机器人的可达性，防范机器人与外围设备干扰的风险。
5)安川机器人：BOM清单和设备报价
四、机器人自动化集成：对企业的建议
很多工厂只知道“机器更换”，但改造没有方向，盲目改造自动化生产线。
1)改造生产线时，首先从产量多的产品开始，从简单的开始。
2)选择有实力的自动化生产线改造企业，考虑改造企业的经验、规模及配套服务。
3)根据企业自身的需求和承受能力选择设备，未必贵是好的，也有合适的时候。
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