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安川yaskawa机器人主动线出产操作过程介绍
开机工作之前，需要确认以下几项。
机床方面：
确认当四台机床都没料的状况下，两台一序机床宣布的信号是首件上料信号M28，两台二序机床宣布的信号是首件上料信号M28。
安川机器人以及料道方面：
一、开机后，查看上，下料道以及料道电柜上，共三个急停是否解除。
二、查看机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除。
三、机器人防护门是否封闭，如果是翻开的，防护门左上方会闪烁红色的报警灯。
四、发动料道，点料道电柜体系通电按键，料道电柜挑选打在主动挡上，然后按料线发动按键，此刻上下料道处于主动状况（上下料道都打在主动挡上）
五、安川yaskawa机器人手动回到作业 原点位置，并打在长途操控模式下，然后按下料道电柜上的 机器人调出主程序 按键，此刻机器人操作盒上会出现加工件的主程序，核对是否是所对应加工工件的主程序。
六、确认正常，按料道电柜上的 机器人发动 按钮，机器人开始进入正常加工。
安川yaskawa机器人修理，当出产人员完结当天出产量，需要铲除机床内部剩下工件时，需要将加工主程序改成对应工件缩写加后缀-XIELIAO的主程序上，然后依照上述第五步和第六步进行，机器人会完结末件铲除。具体操作是挑选机器人权限翻开，然后点机器人操作盒左上角的 程序内容 按键，在子菜单下挑选 主程序 按键，点机器人操作和右上角的 挑选 键，同时挑选要运转的主程序即可。
注明：
当下料道现已处于主动工作状况，但下料道放入工件后，却不主动工作，此状况是因为机器人给下料道处放料，人为干预，后没有持续按程序运转，导致机器人没有给料道发送 完结下料信号导致。 此刻需要调到程序中，找到完结卸料这一程序段，手动发送按 联锁+前进 按键后即可。
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